C’est la somme de la quantité de mouvement et de la résultante de la force de pression dans une section :

$I=\rho Q U + \rho g S \overline{h}$

Avec :
- $I$ : l’impulsion (kg.m.s-2)
- $\rho$ : la masse volumique de l’eau (kg/m3)
- $Q$ : le débit (m3.s-1)
- $U$ : la vitesse moyenne du fluide dans la section (m.s-1)
- $g$ : la constante de gravité (m.s-2)
- $S$ : la surface mouillée (m2)
- $\overline{h}$ : la distance du centre de gravité de la section à la surface libre (m)

La distance du centre de gravité de la section à la surface libre $\overline{h}$ peut se retrouver à partir de la formule :

$S.\overline{h} = \int_{0}^{y} (y-z)B(z)dz$

Avec $y$ le tirant d’eau et $B(z)$ la largeur au miroir pour un tirant d’eau $z$